Народний депутат (дата набуття повноважень: 29.08.2019)
Політична партія "Слуга народу" (номер у списку - 124), член депутатської фракції.
Раніше: адвокат, арбітражний керуючий.
Голова підкомітету з питань прав людини Комітету Верховної Ради України з питань прав людини, деокупації та реінтеграції тимчасово окупованих територій у Донецькій, Луганській областях та Автономної Республіки Крим, міста Севастополя, національних меншин і міжнаціональних відносин.
Голова Міжфракційного депутатського об’єднання «ЛЮДИ».
Член Української частини міжпарламентської асамблеї Верховної Ради України, Сейму Литовської Республіки та Сейму і Сенату Республіки Польща.
Член груп з міжпарламентських зв’язків з наступними країнами: Латвійська Республіка, Південно-Африканська Республіка, Угорщина, Республіка Таджикистан, Канада, Республіка Польща, Італійська Республіка.
Народний депутат очолює роботу за напрямками:
Активний учасник у складі Робочих груп:
За освітою - юрист, навчався на юридичному факультеті Київського національного економічного університету ім. Вадима Гетьмана. У студентські роки Т.Тарасенко працював в одній з найбільших аграрних компаній України - "Украгролізинг".
У період з 2002 по 2004 роки працював на керівних посадах в АБ "Укрсоцбанк".
З 2004 року Тарас Петрович розпочинає адвокатську кар'єру. Спочатку успішно складає іспит, потім отримує свідоцтво (№2721/10 від 25.11.2004, видане Київською обласною КДКА). Наразі право на заняття адвокатською діяльністю зупинено згідно п.1 ч.1 ст.31 ЗУ "Про адвокатуру та адвокатську діяльність" з 12.08.2019 на підставі заяви від 07.08.2019 р.
З 2005 року - обіймає посаду директора з юридичних питань в компанії "Локсервіс" - одному з найбільших оптових постачальників фурнітури з Італії, Туреччини, Китаю. Згодом - директор ТОВ “ЮК “СТС”. Обіймав керівні посади у юридичних компаніях.
З 25.03.2004 - зареєстрований як Фізична особа-підприємець (КВЕД 69.10 "Діяльність у сфері права" (основний) та 69.20 "Діяльність у сфері бухгалтерського обліку й аудиту; консультування з питань оподаткування"). Після набуття статусу народного депутата підприємницька діяльність була припинена.
Також з 2004 року практикував в якості арбітражного керуючого. 27 травня 2013 року отримав свідоцтво про право на здійснення діяльності арбітражного керуючого (розпорядника майна, керуючого санацією, ліквідатора) №786 (анульоване наказом Мінюсту № 2775/5 від 03.09.2019 на підставі письмової заяви народного депутата). В якості кризового менеджеру керував понад 50 підприємствами: від агрохолдингів до видобувних компаній.
Тарас Тарасенко має міцну родину, одружений на Анні Шульженко. Виховують двох дітей - сина Даніла та дочку Марію. Батьки політика (Тетяна та Петро Тарасенки) зараз на пенсії.
За строковим трудовим договором на постійній основі здепутатом працюють: Дьякон Катерина Анатоліївна, Комар Євгеній Григорович.
На громадських засадах: Александренко Вячеслав Віталійович, Бевз Дмитро Костянтинович, Будко Євгеній Васильович, Григорян Георгій Гаррійович, Іванков Володимир Миколайович, Козаченко Ігор Миколайович, Комар Любов Борисівна, Мотрунько Олександр Юрійович, Федорчук Іван Ігорович, Шаповал Сергій Андрійович